При выполнении работ с шахтным буровым станком манипулятор, будучи ключевым рабочим узлом, требует стабильного давления в своей гидравлической системе — именно это является основополагающим условием для обеспечения нормальной эксплуатации оборудования и повышения производительности работ. В процессе эксплуатации шахтного бурового станка пониженное гидравлическое давление в манипуляторе нередко приводит к отклонениям в точности позиционирования, недостаточной мощности привода и другим проблемам, что напрямую сказывается на темпах строительных работ. В настоящем документе, опираясь на исторические случаи послепродажного обслуживания и опыт ремонта шахтного бурового станка AT-2000, разработаны стандартизованные процедуры поиска и устранения неисправностей, которые служат систематизированным справочным материалом для проведения работ по техническому обслуживанию оборудования на объекте.

1. Предварительное локализация неисправности: быстрое определение места неисправности

Первым шагом при устранении неисправности, связанной со слишком низким давлением в манипуляторе, является точное определение места возникновения неисправности, чтобы избежать беспорядочного ремонта; конкретные этапы выполнения следующие:

Разъедините быстроразъёмный соединитель подачи масла малого насоса между рамами и отсоедините гидравлические соединения передней и задней рам. Затем приведите в действие манипулятор, одновременно наблюдая за показаниями манометра. Критерий определения неисправности: если манометр показывает около 20 МПа, неисправность находится на стороне передней рамы; если показание ниже 20 МПа — неисправность на стороне задней рамы. Благодаря этому быстрому диагностическому шагу диапазон поиска неисправности можно сократить вдвое, что значительно повышает эффективность ремонтных работ.

2. Неисправность на заднем конце рамы: проведена специальная проверка и устранение неисправностей насоса и пропорционального клапана.

Если предварительно установлено, что неисправность находится в задней раме, основное внимание следует уделить двум ключевым узлам — электропропорциональному перепускному клапану и малому насосу — и провести целенаправленное устранение неисправности:

1. Неисправность заедания электропропорционального перепускного клапана. Электропропорциональный перепускной клапан является ключевым элементом управления гидравлическим давлением; скопление загрязнений и заедание золотника непосредственно приводят к недостаточному давлению. Способ проверки: наблюдение за плавностью хода золотника перепускного клапана, отсутствием заеданий и посторонних шумов. Метод устранения: разборка электропропорционального перепускного клапана, тщательная очистка золотника, седла клапана и внутренних проточных каналов, удаление загрязнений и масляных отложений; после очистки — повторная сборка и испытание с целью подтверждения восстановления нормального давления. 2. Неисправность повреждения малого насоса. Малый насос служит источником гидравлической мощности; его неисправность непосредственно вызывает чрезмерно низкое давление. Способ проверки: регулировка регулировочного винта перепада давления LS (винта регулировки давления пуска насоса); регулировку необходимо производить в режиме пуска насоса, а перед остановкой насоса обязательно вернуть винт в исходное положение, чтобы избежать нарушения параметров. Метод устранения: сначала очистить клапан управления насосом, удалив внутренние засоры и загрязнения; если после очистки давление по-прежнему не соответствует норме, следует непосредственно заменить малый насос новым, чтобы обеспечить надёжную подачу гидравлической мощности.

3. Неисправность на конце передней рамы: всесторонняя проверка и ремонт клапанного узла

Низкое давление на конце передней рамы в основном обусловлено заклиниванием позиционирующего клапана и узла связанных клапанов вспомогательного насоса; необходимо поочерёдно провести проверку каждого узла клапанов:

1. Неисправность заедания золотника в одноканальном клапане позиционирования: при заедании одного из золотников многоканального клапана позиционирования наблюдается следующая картина — давление при некоторых операциях нормальное, тогда как при остальных операциях оно крайне низкое. Способ проверки: произвести проверку всех операций клапана позиционирования и установить, есть ли хотя бы одна операция с нормальным давлением (при этом все остальные операции осуществляются при 6 МПа, а одна — при 20 МПа). Метод устранения: разобрать данный многоканальный электромагнитный переключающий клапан, тщательно очистить золотник и блок клапана; если после очистки заедание сохраняется, необходимо непосредственно заменить электромагнитный переключающий клапан.

2. Неисправность заедания в блоке связанных клапанов вспомогательного насоса. Блок связанных клапанов вспомогательного насоса влияет на давление пилотной жидкости, что косвенно приводит к недостаточному давлению в основной гидросистеме. Способ проверки: измерить давление на выходе из управляющего порта блока клапанов; нормальное значение составляет около 3 МПа; слишком высокое или слишком низкое давление свидетельствует о заедании в блоке клапанов. Метод устранения: очистить неисправный электромагнитный переключающий клапан и соответствующий ему накладной блок клапанов, удалив масляные загрязнения и посторонние примеси; при невозможности ремонта своевременно заменить блок клапанов.

4. Итоги технического обслуживания и профилактика

Предполагается, что неисправность низкого гидравлического давления в манипуляторе чаще всего обусловлена заеданием гидравлических компонентов, засорением примесями и износом деталей; соблюдение принципов «сначала локализация неисправности, затем её устранение» и «сначала очистка, затем замена» позволяет оперативно устранить поломку. Для снижения частоты возникновения подобных проблем в повседневном техническом обслуживании необходимо выполнять три основных мероприятия: 1) регулярно очищать гидросистему от загрязнений и заменять гидравлическое масло; 2) периодически проводить проверку ключевых узлов — клапанных блоков, насосов и других компонентов — с целью заблаговременного выявления и устранения рисков заедания; 3) соблюдать нормативные требования при эксплуатации оборудования, исключая неправомерную настройку гидравлических параметров, что способствует продлению срока службы оборудования.